bedrijf concurrentie druk laat lopend man marge markt mislukking spanning strak succes termijn tijd tijdwaarneming vroeg Australië apparaat arduin donker hersteld historisch hulp kompasrichtingen lengte marine chronometers metalen bal navigatie navigatiehulpmiddelen overwinning richting tijd bal toren verouderd voormalige vuurtoren vuurtoren williamstown windwijzer