Afrikaanse aap baviaan dierentuin goed georganiseerde grijsbruin hamadryas-baviaan heilig-baviaan honden-tanden multileveled-maatschappij omnivoor onderscheidend oud-wereld-apen papio-hamadryas primaat sociaal sociaal-groepering uniek verschijning viervoeter vrouw zoogdier dominant mannelijk alarm observant ontspannen versoepeld volwassen